A Família Preciosa Vida foi fundada oficialmente no dia 23 de setembro de 2004 pelo sacerdote diocesano Cônego Geovane Ferreira Silva, que na época era pároco da Paróquia Sagrada Família na favela Nova Holanda, Complexo da Maré.
A Comunidade religiosa teve início de maneira espontânea com jovens que desejam se aproximar de Deus em um possível processo de consagração. Assim, passaram a se reunir em momentos de oração como adoração, vigília, recitação e meditação do santo terço mariano. O primeiro grupo de jovens que queria se tornar religiosos era composto por 12 pessoas, 5 rapazes e 7 moças, que em dezembro de 2004 receberam o primeiro hábito religioso, tornando-se aspirantes. A primeira casa religiosa foi a de missão feminina, cedida por um casal de médicos que residiu por um tempo na Maré, eles tiveram que se mudar e deixaram a casa para a Comunidade, sendo habitada pelas Irmãs. Com o tempo, outras casas religiosas foram abertas em diferentes bairros, preferencialmente em comunidades do Rio de Janeiro.
Gradualmente, a Associação foi iniciando suas atividades dentro do Complexo, sempre em unidade com a Igreja local, ajudando nas pastorais e movimentos, especialmente no Grupo de Oração, cujo nome também é Preciosa Vida. Realizavam missões de evangelização nas ruas, promovendo a fé e a oração nos locais mais carentes, nas “bocas de fumo” e praças. Durante alguns anos, vários membros da Comunidade atuaram como assistentes religiosos no Departamento de Ações Socioeducativas (DEGASE), evangelizando menores privados de liberdade.
A natureza e a missão da Família Preciosa Vida têm como fundamento bíblico a passagem da carta aos Hebreus 13, 1-17:
“Que o seu amor fraternal continue. Não se esqueçam da hospitalidade, porque graças a ela alguns, sem saber, receberam anjos. Lembrem-se dos que estão presos, como se vocês estivessem presos com eles, e dos que estão sendo maltratados, visto que vocês mesmos também estão no corpo. O casamento seja honroso entre todos, e o leito conjugal mantido puro, porque Deus julgará os que praticam imoralidade e os adúlteros. Que o seu modo de vida seja livre do amor ao dinheiro; fiquem satisfeitos com as coisas que têm. Pois ele disse: “Eu nunca deixarei você e nunca o abandonarei.” Para que fiquemos cheios de coragem e digamos: “Jeová é o meu ajudador; não terei medo. O que me pode fazer o homem?”Lembrem-se dos que exercem liderança entre vocês, os que lhes falaram a palavra de Deus, e, ao observar os resultados da conduta deles, imitem sua fé. Jesus Cristo é o mesmo ontem, hoje e para sempre. Não sejam desencaminhados por ensinamentos variados e estranhos, pois é melhor que o coração seja fortalecido pela bondade imerecida do que por alimentos, que não beneficiam os que se preocupam com eles. Nós temos um altar do qual os que prestam serviço sagrado na tenda não têm o direito de comer. Pois os corpos daqueles animais cujo sangue é levado para dentro do lugar santo pelo sumo sacerdote, como oferta pelo pecado, são queimados fora do acampamento. Portanto, Jesus também sofreu fora do portão da cidade para santificar o povo com o seu próprio sangue. Assim, vamos ao encontro dele, fora do acampamento, levando a desonra que ele levou, pois não temos aqui uma cidade que permaneça, mas buscamos seriamente aquela que vem. Por meio dele, ofereçamos sempre a Deus um sacrifício de louvor, isto é, o fruto dos nossos lábios, que fazem declaração pública do seu nome. Além disso, não se esqueçam de fazer o bem e de partilhar com outros o que vocês têm, pois Deus se agrada desses sacrifícios. Sejam obedientes aos que exercem liderança entre vocês e sejam submissos, a pois eles vigiam sobre vocês e prestarão contas disso; para que façam isso com alegria, e não com suspiros, porque isso seria prejudicial a vocês”.
Os membros da Família Preciosa Vida acolhem seu chamado particular despertado por Deus em seus corações, vivendo e promovendo laços de comunhão e missão entre as diferentes vocações e condições de vida sem seus três ramos (Filhos, Filhas e Oblatos), para o benefício de toda a Igreja.
Em 24 de outubro de 2019, foram erigidos os Estatutos da Associação Pública de Fiéis da Família da Preciosa Vida, após um período de serviço prestado à Igreja e de discernimento da Arquidiocese do Rio de Janeiro.
